Cooperative Localization of Drones by using Interval Methods

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the impact of cooperative questioning vs. self-questioning methods on the reading comperhension ability of iranian pre- intermediate efl learners

این تحقیق به بررسی تاثیر استفاده از روش پرسش مشارکتی در مقابل روش خود پرسشی بر توانایی خواندن زبان آموزان سطح پیش متوسطه ایرانی می پردازد. در این تحقیق تلاش شده تا متوجه شویم که آیا این استراتژی ها تاثیری بر روی توانایی خواندن زبان آموزان دارد یا نه و کدام یک تاثیر بیشتری دارد. بر این اساس 98 زبان آموز انتخاب و از طریق تست مهارتی ماک تافل همگن شدند. سپس محقق آنها را به سه گروه تقسیم کرد که این ...

comparative dna interaction studies of antiviral drug, zidovudine and its complex using different instrumental methods

هدف از این مطالعه بررسی امکان استفاده از داروهای شناخته شده در درمان سایر بیماریها به عنوان داروهای ضد سرطان است. همچنین با استفاده از این داروها در ساختمان کمپلکس فلز می توان شاخص های دارویی بدست آمده را بررسی نمود. داروی ضد ویروس ایدز(hiv)به نام زیدوودین(azt)انتخاب و.کمپلکس.محلول.در.آب[pt(azt)2]cl2سنتزو به روشهای مختلف فیزیکی و شیمیایی شناسایی گردید. بر هم کنش مقایسه ای این دارو و کمپلکس پلا...

15 صفحه اول

Cooperative and Distributed Reinforcement Learning of Drones for Field Coverage

This paper proposed a distributed Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) algorithm for a team of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) that can learn to cooperate to provide a full coverage of an unknown field of interest while minimizing the overlapping sections among their field of views. Two challenges in MARL for such a system are discussed in the paper: firstly, the complex dynamic of the joi...

متن کامل

an investigation into translation of cultural concepts by beginner and advance student using think – aloud protocols

this research aims at answering the questions about translation problems and strategies applied by translators when translating cultural concepts. in order to address this issue, qualitative and quantitative study were conducted on two groups of subjects at imam reza international university of mashhad. these two groups were assigned as beginner and advanced translation students (10 students). ...

development of different optical methods for determination of glucose using cadmium telluride quantum dots and silver nanoparticles

a simple, rapid and low-cost scanner spectroscopy method for the glucose determination by utilizing glucose oxidase and cdte/tga quantum dots as chromoionophore has been described. the detection was based on the combination of the glucose enzymatic reaction and the quenching effect of h2o2 on the cdte quantum dots (qds) photoluminescence.in this study glucose was determined by utilizing glucose...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Acta Cybernetica

سال: 2020

ISSN: 2676-993X,0324-721X

DOI: 10.14232/actacyb.24.3.2020.15